2026年上半年，中国智驾中国智能驾驶行业经历了一场深刻的半年“卷”战，但这次内卷并非简单的考卷价格战，而是价格技术技术迭代与安全底线的全面升级。曾经停留在PPT上的更卷“城市领航”功能，如今已大规模交付，安全甚至在下探至十几万元车型时，底线依然能从容应对闹市区复杂路况。中国智驾随着端到端算法的半年普及，车辆正从机械执行者进化为具备“驾驶直觉”的考卷智能体。与此同时，价格技术L3/L4级国标政策的更卷落地，标志着智驾行业从“野蛮试错”转向“合规竞争”。安全这半年，底线智驾彻底撕下“期货”标签，中国智驾进入以软件迭代速度、数据积累深度及用户体验为核心的“现货”博弈时代。

一、智驾平权：从高端卖点演变为市场准入门槛

2026年上半年，城市NOA（导航辅助驾驶）的价格锚点发生剧烈崩塌，其市场地位正经历从“科技奢侈品”到“基础配置”的根本性转变。

1. 数据见证普及加速

三年前，城市NOA是30万元以上车型的专属标签；如今，它正逐步取代ESP、倒车影像，成为新车上市的准入门槛。据中汽协数据显示，2025年1-11月，搭载城市NOA的车型销量突破312.9万辆，渗透率达到15.1%，其中30万元以下车型占比超过68.9%。L2级辅助驾驶在新车中的渗透率更是高达62.58%。这一趋势印证了智驾技术正重走ESP当年的普及曲线——核心驱动力并非技术更炫酷，而是成本大幅降低。

2. 头部玩家推动“平权”落地

• 零跑汽车：以8.68万元的顶配车型实现“车位到车位”全场景贯通，将2024年需25万元以上的配置拉至10万元以内，极大加速了智驾下沉。
• 轻舟智航：凭借单J6M（128TOPS）低算力方案，证明了中小算力跑通城市NOA的可行性。2026年1月率先搭载于理想L系列焕新版，并同步在奇瑞、吉利、东风、捷途等品牌低价车型上量产，显著提速智驾普及进程。
• 比亚迪：宣布全系车型均可搭载“天神之眼 B”激光版辅助驾驶，选装价格仅为12,000元，进一步拓宽了智驾平权的覆盖面。
• Momenta：其广撒网式的合作策略开始显现成效，众多合作车型陆续上市，形成规模效应。

3. 规模化效应与供应链重构

随着中低算力智驾系统突破量产瓶颈，零跑、吉利、奇瑞等车企的中低价位智驾车型销量呈现井喷式增长。在供应商层面，华为乾崑智驾、轻舟智航已宣布量产辅助驾驶产品搭载量突破百万大关，即将冲击IPO的Momenta也逼近百万交付量。

平权的本质是系统能力的竞争
当智驾成为标配，功能本身的溢价能力消失，价值流向“能以最低成本交付合格体验”的企业。这要求车企具备芯片、算法、传感器及量产工程的全链路协同能力。能在10万元车型上稳定运行城市NOA的团队，与仅在25万元以上车型堆料的团队，代表了两种截然不同的组织形态。下半年竞争或将更加残酷，但对于消费者而言，智驾平权来得越快越好。

二、安全与法规：野蛮生长窗口正式关闭

如果说平权是市场主旋律，那么安全与法规则是行业的生命线，其权重正在急剧上升。

1. 强制性国标确立安全底线

2026年4月，工信部公示《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准，定于2027年1月1日实施。这是中国L2辅助驾驶领域的首部强制性国标，起草方涵盖中汽研、引望（华为）、小米、比亚迪、特斯拉及蔚小理等头部玩家。

标准核心要点：
* 强制培训验证：首次激活辅助驾驶前，用户必须完成培训验证。
* 人机交互监控：手部脱离方向盘5秒提示、10秒警告；视线脱离路面5秒触发回归提示。
* 违规禁用机制：系统必须对违规使用者实施限时禁用。
* 开发流程规范：车企需建立功能安全与预期功能安全开发流程，配备数据记录“黑匣子”。
* 中国特色场景测试：新增施工区、侧翻车、踏板摩托车等本土化场景测试要求。

这一标准明确传递出信号：智驾竞争已从“宣传上限”转向“责任下限”，即在法规框架内守住安全底线比功能炫酷更重要。

2. “事实性L3”与责任兜底

早在2024年11月，轻舟智航CEO于骞提出“事实性L3”概念，即车企不仅宣称安全，更敢于为事故承担责任。他认为，只有经过大规模交付验证、拥有真实数据支撑的系统，才敢提供此类承诺。

2026年，责任兜底已从概念走向现实：
* 比亚迪：5月在“敢为”发布会上加码城市领航1年安全兜底，由车企直接为智驾安全背书，此前其智能泊车终身兜底已树立行业标杆。
* 华为：ADS 4.0于4月获得北京高速L3商用认证，国内首个L3责任框架开始落地。

安全正从“技术参数”转化为“品牌承诺”，消费者购买的不再仅仅是功能，更是一份信任保障。

三、端到端与世界模型：从概念走向量产标配

2026年上半年，端到端、大模型及世界模型等技术从学术理论正式进入量产车领域，行业竞争壁垒从“工程能力”向“数据与AI能力”转移。

1. 技术架构统一与落地

• 华为：1月发布VLA（视觉-语言-动作）世界模型统一架构。
• 轻舟智航：在北京车展发布基于“世界模型+强化学习”的物理AI模型。
• Momenta：宣布R7强化学习世界模型实现量产，标志着智驾从“看见世界”迈向“理解世界”。
• 蔚来与比亚迪：蔚来ES9搭载NWM世界模型，比亚迪天神之眼5.0基于端到端大模型。

世界模型正迅速从概念变为行业标配。

2. 舱驾融合与交付挑战

地平线于4月发布舱驾融合智能体芯片和操作系统，推动行业从“行泊一体”向“舱驾融合”归一化发展。然而，这也意味着系统复杂度和交付难度的同步提升。当前，版本迭代周期压缩，定点项目交付排期密集，量产团队连轴转成为常态。虽然技术竞赛推动了进步，但过度透支工程师资源可能损害行业的长期可持续性。

长期决胜关键：数据闭环规模、世界模型成熟度及大模型训练投入，将是决定未来五年行业格局的核心变量。

四、FSD入华：鲶鱼效应重塑竞争规则

特斯拉FSD（完全自动驾驶）是2026年上半年最受关注的变量。5月21日官宣支持中国，预计Q3全量推送。目前，门店试驾车辆已可体验完整能力，距离全面入场仅差最后一道手续。

1. 本土化挑战与数据壁垒

FSD入华的意义不在于“碾压”，而在于重新定义竞争规则。2025年2月首批推送后，北京早高峰测试暴露出胡同导航错误、压实线、闯红灯等问题，显示中国复杂的人车混行路况对FSD构成巨大挑战。6月初贵州挂壁公路的零接管视频虽被马斯克转发，但也印证了中国路况复杂度远高于北美，本土场景壁垒难以通过简单数据迁移跨越。

2. 硬件分层与数据飞轮

FSD硬件门槛导致用户分层：V14完整版需HW4.0（720 TOPS），HW3.0（144 TOPS）车主仅能使用Lite版或付费升级。与此同时，全球车主自发完成了四次零接管穿越测试，总里程达26,660km，验证了用户自发形成的“数据飞轮”威力。

3. 催化剂作用

FSD作为催化剂，倒逼中国智驾从“功能竞赛”转向“体验竞赛”，从“工程能力”转向“AI能力”，并加速了数据合规进程（特斯拉临港训练中心已部署，确保中国道路数据境内存储）。

五、Momenta加速上市：资本竞争进入深水区

6月23日，Momenta通过港交所上市聆讯，联席保荐人为中金公司与德意志银行。

1. 上市进程回顾

• 2024年：曾计划赴美上市。
• 2025年12月：正式转向港股。
• 2026年3月：向港交所秘密递交招股书。
• 2026年6月18日：获中国证监会境外发行上市备案通知书。
• 募资计划：拟发行不超过4375.6万股境外普通股，计划募资至少10亿美元，预期估值超千亿元人民币。

2. 财务与研发投入

招股书显示，Momenta营收从2023年的7.43亿元增长至2025年的24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。截至2025年底，现金储备超100亿元。2025年研发投入达18.69亿元，占年度收入77.5%，近三年累计研发投入46.6亿元。

3. 行业资本态势

Momenta并非唯一冲刺港股的智驾公司，文远知行和小马智行已于2025年11月登陆纳斯达克并同日港股挂牌。Momenta在估值体量和递表进度上暂居前列。然而，上市并非终点，二级市场对自动驾驶赛道的盈利兑现能力仍持观望态度。拿到上市船票只是第一步，能否在决赛圈中持续生存才是真正考验。

结语

2026年上半年，中国智能驾驶行业通过极致的内卷完成了蜕变。智驾从“卖点”变为“门槛”，从“炫技”转向“担责”，行业正式告别野蛮生长，迈入体验为王、安全为本、数据制胜的新阶段。下半场的厮杀将更加激烈，但每一次技术下沉、法规完善及体验升级，都在推动智能驾驶真正融入日常生活。这并非终点，而是中国智驾从“跟跑”迈向“领跑”的全新起点。